ऑर्बोट रोबोटिक्स के अंतरिक्ष रोबोट में चार भुजाएँ हैं, लेकिन इसके गोरो जैसे शरीर का एक विशेष उद्देश्य है।

हेलियोस ज्यूरिख स्थित ऑर्बिट रोबोटिक्स का एक नया चार भुजाओं वाला रोबोट है, और पहली नज़र में यह मुझे मॉर्टल कॉम्बैट के गोरो की याद दिलाता है। लेकिन आउटवर्ल्ड के राजकुमार के विपरीत, हेलियोस युद्ध के लिए नहीं बना है। इसे अंतरिक्ष स्टेशनों पर अंतरिक्ष यात्रियों को उन दोहराव वाले, समय लेने वाले कार्यों में सहायता करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो अंतरिक्ष में जीवन को सुचारू रूप से चलाने में सहायक होते हैं।

ऑर्बिट रोबोटिक्स का कहना है कि सूक्ष्म गुरुत्वाकर्षण में पैर ज़्यादा मददगार नहीं होते। चलने या खड़े होने के बजाय, हेलिओस को तंग स्टेशन के अंदरूनी हिस्सों में घूमना पड़ता है, खुद को स्थिर रखना पड़ता है और कार्गो, औजार या उपकरण संभालना पड़ता है। इसकी चार भुजाओं वाली डिज़ाइन अतिरिक्त अंगों को गतिशीलता में सहायक और काम करने वाले हाथों के रूप में बदल देती है।

कक्षा में चार भुजाओं का होना क्यों सार्थक है?

इसका डिज़ाइन अजीब लगता है क्योंकि Unitree G1 और Tesla Optimus जैसे अधिकांश मानवाकार रोबोट अभी भी पृथ्वी पर चलने वाली गति के अनुरूप बने हैं। Helios अंतरिक्ष के लिए अधिक व्यावहारिक दृष्टिकोण अपनाता है।

इसके भुजाओं में प्रत्येक जोड़ पर भारी-भरकम मोटरों का उपयोग नहीं किया गया है। इसके बजाय, ये टेंडन-चालित हैं, जिनमें मोटरें कंधों के करीब स्थित हैं, और बल केबलों और स्पूलों के माध्यम से स्थानांतरित होता है। इससे भुजाओं का वजन कम रखने में मदद मिलेगी, साथ ही उन्हें स्थिर कार्य के लिए आवश्यक गति सीमा भी मिलेगी।

हेलियोस में रोलिंग-कॉन्टैक्ट एल्बो जॉइंट का भी इस्तेमाल किया गया है, जिससे इसकी गति अधिक सुगम और नियंत्रित होती है। अंतरिक्ष में अचानक या असमान गति रोबोट को अस्थिर कर सकती है, इसलिए यह साधारण दिखने वाली विशेषता वास्तव में बहुत महत्वपूर्ण है। चार भुजाओं वाली संरचना रोबोट को दो भुजाओं से अपनी स्थिति स्थिर करने और अन्य दो भुजाओं का उपयोग कार्गो, औजार या उपकरण संभालने के लिए करने की सुविधा देती है।

अंतरिक्ष यात्रियों के समय बचाने के लिए बनाया गया

अंतरिक्ष यात्रियों का अधिकांश समय माल उतारने, आपूर्ति को छांटने, इन्वेंट्री का हिसाब रखने, उपकरणों को स्थानांतरित करने और बुनियादी रखरखाव में व्यतीत होता है। अकेले रखरखाव में ही चालक दल के कुल समय का लगभग 35% हिस्सा लग जाता है, जबकि माल उतारने का एक चक्र लगभग 50 घंटे तक चल सकता है।

अंतरिक्ष में नियमित काम करने में प्रति अंतरिक्ष यात्री प्रति घंटे लगभग 140,000 डॉलर का खर्च आता है, जो काफी महंगा है। हेलिओस जैसा रोबोट रसद और रखरखाव पर खर्च होने वाले समय को कम करने में मदद कर सकता है।