क्या लिडार एक “नौटंकी” है या वास्तव में इसकी ज़रूरत है?

लिडार का इस्तेमाल करने वाले मूर्ख हैं।

मस्क ने एक बार लिडार के बारे में यह बात कही थी।

जब स्वायत्त ड्राइविंग की बात आती है, तो टेस्ला एक अपरिहार्य ब्रांड होना चाहिए। शुद्ध दृश्य समाधानों पर मस्क के आग्रह ने इस कार ब्रांड को स्वायत्त ड्राइविंग विवादास्पद बना दिया है।

बार-बार होने वाली यातायात दुर्घटनाओं ने भी लोगों को टेस्ला के शुद्ध दृष्टि समाधान पर सवाल खड़ा कर दिया है।

पिछले मामलों की सावधानीपूर्वक समीक्षा से पता चलता है कि शुद्ध दृष्टि समाधान के आधार पर टेस्ला ऑटोपायलट ने अभी तक स्वीपरों, ट्रेलरों, कंक्रीट पियर्स, रखरखाव वाहनों और फायर ट्रकों के सामने असामान्य, स्थिर या धीमी गति से चलने वाली बाधाओं को पहचाना है। .

"लिडार का उपयोग क्यों न करें?" संपूर्ण नए ऊर्जा वाहन बाजार का सामना कर रहे उपभोक्ताओं द्वारा यह सबसे अक्सर पूछा जाने वाला प्रश्न है।

दरअसल, टेस्ला ने लिडार का इस्तेमाल किया है।

मई 2021 में, दृश्य-श्रव्य उद्योग सलाहकार ग्रेसन ब्रुल्टे ने अमेरिका के फ्लोरिडा में ल्यूमिनेर लिडार से लैस टेस्ला मॉडल वाई को देखा। क्या आपको लगता है कि मस्क मॉडल Y में लिडार लगाने जा रहा है? वास्तव में, इन लिडार का उपयोग केवल दृष्टि प्रणाली की विश्वसनीयता को सत्यापित करने के लिए परीक्षण और विकास के लिए किया जाता है।

यह शायद है: यह देखने के लिए कि क्या मेरा दृश्य निरीक्षण सटीक है, मैंने विशेष रूप से एक शासक का उपयोग किया।

अभी प्रश्न पर वापस जाएँ, लिडार का उपयोग क्यों न करें? वास्तव में, क्योंकि लागत बहुत अधिक है। एक ल्यूमिनेर आइरिस लिडार की कीमत करीब 1,000 डॉलर है, हालांकि लुमिनार एक सस्ता "आइरिस" किट भी प्रदान करता है जिसकी कीमत लगभग $500 है।

ऐसा नहीं है कि मैं शासक का उपयोग नहीं करना चाहता, यह है कि शासक महंगा है।

बहुत सारे लिडार हैं, क्या आपको लुमिनार का उपयोग करना है ?

वास्तव में, लेजर उत्सर्जित करने का सिद्धांत मुश्किल नहीं है, और लिडार नया नहीं है । साठ साल पहले, लेजर का उपयोग लंबी दूरी की रेंज के क्षेत्र में किया गया है।

लेकिन इसे एक नागरिक वाहन पर रखना अलग है। वाहन के लिडार को उच्च तापमान, कंपन, धूल और अन्य वातावरण के कारण होने वाली विश्वसनीयता समस्याओं की एक श्रृंखला को दूर करने की आवश्यकता है। वहीं, वाहन निर्माताओं को लागतों से जूझना पड़ता है। आखिरकार, आप कार बेचकर पैसा नहीं गंवा सकते, है ना?

जब लागत की बात आती है, तो यहां बहुत सारी तरकीबें हैं। अन्य इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों की तरह, अच्छे और बुरे लिडार होते हैं। कौन सा सबसे अच्छा है? ल्यूमिनेर भी होना चाहिए।

सीधे शब्दों में कहें तो, ल्यूमिनेर ब्रांड अवमानना ​​श्रृंखला के शीर्ष पर लिडार में हर्मीस के बराबर है, और इसे उद्योग के विघटनकारी कहने में कोई अतिशयोक्ति नहीं है।

उच्चतम बाजार मूल्य वाली ऐसी LiDAR यूनिकॉर्न कंपनी की वर्तमान में एक प्रसिद्ध संस्थापक कहानी है।

लुमिनार के संस्थापक, ऑस्टिन रसेल ने 14 साल की उम्र में रडार पर शोध करना शुरू कर दिया था। उन्होंने स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय में प्रवेश किया। 2012 में पेपाल के संस्थापक पीटर थिएल ( पीटर थिएल) से छात्रवृत्ति प्राप्त करने के बाद , उन्होंने ऑटोमोटिव पर ध्यान केंद्रित करते हुए, लुमिनार शुरू करने के लिए स्कूल छोड़ दिया। लिडार उस समय वह केवल 17 वर्ष के थे।

2016 और 2017 में, Luminar ने ऑप्टिकल और फोटोनिक प्रौद्योगिकियों के व्यावसायीकरण के लिए समर्पित एक अभिनव कंपनी का अधिग्रहण किया, और एक कंपनी ने उच्च-प्रदर्शन InGaAs (इंडियम गैलियम आर्सेनाइड) डिटेक्टरों पर ध्यान केंद्रित किया – सिलिकॉन-निर्मित डिटेक्टरों को 1550nm तरंग दैर्ध्य प्राप्त नहीं हो सकता है, इसलिए महंगा इंडियम गैलियम इसके स्थान पर आर्सेनाइड का प्रयोग किया जाता है।

Luminar की राजस्व क्षमता आज कमजोर नहीं है। 2021 की वार्षिक वित्तीय रिपोर्ट के अनुसार, इसका पूर्ण-वर्ष 2021 का राजस्व $ 32 मिलियन तक पहुंच गया, साल-दर-साल 129% की वृद्धि हुई , और कंपनी को उम्मीद है कि उसका 2022 का राजस्व $ 40 मिलियन से अधिक होगा।

"हमने प्रमुख व्यावसायिक जीत और उन्नत हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रौद्योगिकी हासिल की," रसेल ने कहा।

हां, Luminar की सफलता का कारण अच्छी कहानी नहीं है, बल्कि हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर में समग्र नेतृत्व है।

हम मापदंडों से ल्यूमिनेर की एक सरल व्याख्या कर सकते हैं।

वर्तमान में, मुख्यधारा के लिडार की तरंग दैर्ध्य 905nm है , और VLDR , Valeo, DJI और इनोविज़ सहित सभी निर्माता इसका उपयोग कर रहे हैं।

905nm प्रकाश स्रोत की तुलना में, 1550nm प्रकाश स्रोत का सबसे बड़ा लाभ यह है कि इसकी पहचान दूरी लंबी हो जाती है।

1550nm लेजर की मजबूत मर्मज्ञ शक्ति के लिए धन्यवाद, ल्यूमिनेर लिडार 500 मीटर की अल्ट्रा – लॉन्ग डिटेक्शन दूरी प्राप्त कर सकता है, जो 640 लाइनों के बराबर उच्च रिज़ॉल्यूशन द्वारा पूरक है , और सामने के लक्ष्य की उच्च गति की पहचान कर सकता है, यहां तक ​​​​कि घने में भी कोहरा और धूल।मौसम की स्थिति में, इसका प्रदर्शन अभी भी उत्कृष्ट है।

लुमिनार ने कहा है कि 10% परावर्तन वाली वस्तुओं के सामने भी, इसके लिडार की प्रभावी सीमा 200 मीटर तक पहुंच सकती है।

इसके अलावा, आंखों की सुरक्षा, स्पॉट गुणवत्ता, पुनरावृत्ति दर और अन्य संकेतकों के मामले में 1550 एनएम लेजर 905 एनएम लेजर से काफी बेहतर है ।

Luminar के विघटनकारी तकनीकी नवाचार समस्याओं की एक श्रृंखला को व्यवस्थित रूप से हल करते हैं। उनके लिए, 1550nm लेजर पर प्रौद्योगिकी संचय ने उनके लिए बहुत गहरी खाई खोदी है।

Luminar इतना अच्छा है, इसका उपयोग कौन करता है?

चूंकि Luminar इतना अच्छा है, हर कोई उसके उत्पादों का उपयोग क्यों नहीं करता है? क्या अन्य लिडार आपूर्तिकर्ताओं के लिए जगह है?

पहला शब्द है, लागत।

दूसरे, ऑटोमोटिव-ग्रेड लिडार में एक शीर्ष कंपनी के रूप में, भागीदारों का चयन करते समय ल्यूमिनर भी बहुत उपयुक्त है। आखिरकार, इसे सीमित एकीकरण क्षमताओं वाले एक छोटे कारखाने द्वारा बर्बाद नहीं किया जा सकता है। इसलिए, इसके साथ सहयोग करने वाली कार कंपनियां या तो उद्योग के नेता या संभावित स्टॉक हैं – मर्सिडीज – बेंज, वोल्वो, पोलस्टार, और यहां तक ​​​​कि विमानन दिग्गज एयरबस भी।

तकनीकी रूप से, ल्यूमिनेर लिडार की ओईएम की एकीकरण क्षमताओं के लिए अत्यधिक उच्च आवश्यकताएं हैं। वाहन-ग्रेड LiDAR उच्च-घनत्व वाले ऑप्टिकल घटकों का एक जटिल है, जो ओईएम के लिए एक वाहन डिजाइन और तकनीकी चुनौती भी है।

वर्तमान में, Luminar के साथ सहयोग करने और बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल करने वाली दुनिया की पहली कार कंपनी उपरोक्त ब्रांड नहीं है, बल्कि Feifan Motors है।

फोकस: बड़े पैमाने पर उत्पादन हासिल करना ।

अवधारणा कारों के विपरीत, बड़े पैमाने पर उत्पादन का मतलब है कि ओईएम को कई व्यावहारिक समस्याओं को हल करने की आवश्यकता है, बड़ी और छोटी। और Feifan का समाधान है: PP-CEM पिक्सेल-स्तरीय पॉइंट क्लाउड फ़्यूज़न उच्च-स्तरीय बुद्धिमान ड्राइविंग समाधान।

इस बुद्धिमान ड्राइविंग समाधान में काफी संभावनाएं हैं। इसे स्वतंत्र रूप से Feifan Motors की बुद्धिमान ड्राइविंग टीम द्वारा विकसित किया गया था। इसमें न केवल Luminar उच्च-मानक लिडार, बल्कि विभिन्न उद्योग-अग्रणी सेंसर जैसे प्रीमियम 4D इमेजिंग रडार भी शामिल हैं। इस बीच, बिल्ट-इन Nvidia- Orin चिप सिस्टम को कई सेंसर से भारी मात्रा में डेटा के सामने निर्णायक निर्णय लेने में सक्षम बनाता है।

पीपी-सीईएम इसके पीछे तर्क वही है जब हम स्वयं ड्राइव करते हैं, सिवाय इसके कि यह हमारी इंद्रियों को एक पूर्ण धारणा प्रणाली के साथ "प्रतिस्थापित" करता है; यह हमारे मस्तिष्क को एक शक्तिशाली तंत्रिका नेटवर्क एल्गोरिदम के साथ "प्रतिस्थापित" करता है।

इस पूरी धारणा में – निर्णय – निष्पादन प्रक्रिया, सेंसर फ्यूजन धारणा क्षमता और चिप की निर्णय लेने वाली लिंक एक साथ काम करती है ताकि "प्रतिस्थापित" उपयोगकर्ताओं को वास्तव में एक उच्च गति रेल-जैसे सवारी अनुभव का आनंद लेने की अनुमति मिल सके – सुरक्षित और कुशल।

ऐ फैनर के अनुसार, हम जल्द ही इस समाधान को बड़े पैमाने पर उत्पादित मॉडल Feifan R7 पर देख पाएंगे।

विभिन्न सेंसरों के संयुक्त अनुप्रयोग से, यह पता लगाना मुश्किल नहीं है कि Feifan Motors बहुत स्पष्ट है कि जटिल ड्राइविंग वातावरण के सामने , एक एकल सेंसर डेटा विभिन्न वातावरणों में धारणा की जरूरतों को पूरी तरह से पूरा नहीं कर सकता है।

इनमें ZF- प्रीमियम 4D इमेजिंग रडार भी एक प्रमुख आकर्षण है।

यह शब्द सभी के लिए थोड़ा अपरिचित हो सकता है। आइए आम मिलीमीटर-तरंग रडार से शुरू करें।

खराब मौसम और प्रकाश व्यवस्था की स्थिति दृष्टि कैमरों पर कहर बरपाने ​​​​के लिए जानी जाती है, और सामने वाले कैमरे केवल वस्तुओं की धुंधली या विकृत छवियों को ही कैप्चर करते हैं। इस समय, मिलीमीटर-वेव रडार सिस्टम को कुछ मानक स्थिर बाधाओं को पहचानने और बरसात और बर्फीले मौसम में वाहन की स्वचालित ड्राइविंग क्षमता में सुधार करने में मदद कर सकता है।

लेकिन सामान्य मिलीमीटर-वेव रडार की भी अपनी सीमाएँ होती हैं।

मिलीमीटर-वेव रडार के लिए, विद्युत चुम्बकीय तरंगों के परावर्तन के लिए डिटेक्शन टारगेट की संवेदनशीलता रबर जैसे डिटेक्शन परिणामों को प्रभावित करेगी। दूसरा, मिलीमीटर-वेव रडार गैन्ट्री, सड़क के किनारे एक चिन्ह या सड़क के किनारे खड़े एक स्थिर वाहन के बीच मुश्किल से अंतर कर सकता है।

इसका कारण केवल मिलीमीटर-तरंग रडार के कम स्थानिक संकल्प के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है। हालांकि दृश्य कैमरों और मिलीमीटर-लहर रडार का संयोजन कुछ स्थिर बाधाओं को पहचान सकता है, लेन में गैर-मानक वस्तुएं और छोटे आकार की स्थिर बाधाएं अभी भी हैं एक समस्या।

4D इमेजिंग रडार समान नहीं है।

सबसे पहले, पता लगाने की दूरी के मामले में, 4D इमेजिंग रडार मिलीमीटर वेव रडार से बहुत आगे है – पहला 350m है , और बाद वाला आमतौर पर 210m है।

सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि 4D इमेजिंग रडार मिलीमीटर-वेव रडार के अपर्याप्त स्थानिक रिज़ॉल्यूशन की समस्या को हल करता है, स्थिर / धीमी गति से चलने वाले वाहनों, गैन्ट्री, सड़क के संकेतों आदि को प्रभावी ढंग से अलग कर सकता है, और बर्फ जैसी छोटी-छोटी बाधाओं को पकड़ सकता है क्रीम शंकु पहले।

इसलिए, "विज़ुअल कैमरा + मिलीमीटर वेव रडार" की तुलना में, "लिडार + 4D इमेजिंग रडार" का समाधान निस्संदेह अधिक उचित विकल्प है।

प्रौद्योगिकी साधन है, मानव स्वभाव साध्य है

पीपी-सीईएम . से पिक्सेल-स्तरीय पॉइंट क्लाउड फ़्यूज़न हाई-एंड इंटेलिजेंट ड्राइविंग सॉल्यूशंस के हार्डवेयर उपयोग से यह देखना मुश्किल नहीं है कि उन " पीपीटी मॉडल" की तुलना में जो अक्सर चार या पांच लिडार का उपयोग करते हैं, फीफ़ान व्यावहारिक के बिना अंधा "स्टैकिंग" नहीं करता है महत्व, ताकि लिडार वास्तव में एक कठोर आवश्यकता बन जाए, नौटंकी नहीं।

चीन में निहित एक स्थानीय ब्रांड के रूप में, Feifan स्वाभाविक रूप से जटिल और बदलती घरेलू सड़क स्थितियों को बेहतर ढंग से समझता है। Feifan R7 का मुख्य लाभ यह है कि यह विभिन्न सेंसरों को उचित रूप से लागू कर सकता है, जिससे चीनी उपयोगकर्ता सुरक्षित और अधिक आरामदायक स्थिति में स्वचालित ड्राइविंग फ़ंक्शन का अनुभव कर सकते हैं।

Feifan Motors द्वारा दी गई जानकारी के अनुसार, Feifan R7 की डिलीवरी इस साल की दूसरी छमाही में शुरू होगी, जो आगे देखने लायक है।

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