पिछले साल फरवरी में शानदार अंदाज में ग्रह पर पहुंचने के बाद से नासा का पर्सवेरेंस रोवर मंगल की सतह पर घूम रहा है।
छह पहियों वाला, एसयूवी आकार का वाहन वर्तमान में जेज़ेरो नदी डेल्टा के रास्ते में है क्योंकि यह लाल ग्रह पर प्राचीन माइक्रोबियल जीवन के साक्ष्य की खोज जारी रखता है।
एक नए वीडियो में, नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में एक रोवर ड्राइवर और रणनीतिक मार्ग योजनाकार टायलर डेल सेस्टो बताते हैं कि कैसे दृढ़ता अपने सेल्फ-ड्राइविंग स्मार्ट का उपयोग करके सुरक्षित रूप से मार्टियन सतह पर ले जाने के लिए उपयोग कर रही है।
0.1 मील प्रति घंटे की शीर्ष गति के साथ, दृढ़ता एक कछुए के समान गति से आगे बढ़ रही है (उस पर धीमी गति से!), एक दिन में लगभग 300 गज की दूरी तय करती है।
जब नासा का रोवर रुचि के स्थानों के बीच लंबी दूरी तक अपना रास्ता बना रहा है, जैसा कि अभी कर रहा है, जेपीएल की टीम को अपने मूल मार्ग के लिए केवल कुछ बिंदुओं को प्लॉट करने की आवश्यकता होती है, बाकी को रोवर के "ऑटोनाव" स्वायत्त नेविगेशन सिस्टम पर छोड़ दिया जाता है।
"रोवर की सेल्फ-ड्राइविंग क्षमता पृथ्वी पर सेल्फ-ड्राइविंग कारों के समान है, लेकिन अलग-अलग चुनौतियाँ हैं," डेल सेस्टो कहते हैं। इसलिए जबकि पृथ्वी पर स्वायत्त कारें अन्य वाहनों, साइकिल चालकों और पैदल चलने वालों के लिए सेंसर और कैमरों के एक सूट का उपयोग करती हैं, सुरक्षित रहने के लिए दृढ़ता चट्टानों, रेत, क्रेटर और चट्टानों से दूर रहने के लिए समान तकनीक का उपयोग कर रही है।
JPL के रोवर ड्राइवर 3D मैप्स तक पहुंचने में सक्षम हैं – यह देखने के लिए कि दूर के ग्रह पर अपनी ड्राइव के दौरान रोवर कितना अच्छा प्रदर्शन कर रहा है, यह देखने के लिए दृढ़ता के बाएं और दाएं कैमरों द्वारा खींची गई छवियों से निर्मित है। क्यूरियोसिटी जैसे पहले के नासा रोवर्स पर एक बड़ा फायदा यह है कि दृढ़ता ड्राइविंग करते समय कैप्चर की गई छवियों को संसाधित करने और उनका विश्लेषण करने में सक्षम है, जिससे यह अपने पूर्ववर्ती की तुलना में अधिक तेज़ी से यात्राएं पूरी करने में सक्षम होती है, जिसे रोकने, चित्र लेने और फिर उन्हें चुनने से पहले उन्हें संसाधित करने की आवश्यकता होती है। सुरक्षित मार्ग। नासा दृढ़ता की प्रणाली को "सोच-सोचने की क्षमता" कहता है।
अधिक जटिल मार्गों या ड्राइविंग युद्धाभ्यास के लिए, जेपीएल की रोवर टीम 3डी चश्मा लगाएगी और रोवर के आगे बढ़ने पर आस-पास के इलाकों की अधिक बारीकी से जांच करेगी।
"दृढ़ता की सेल्फ-ड्राइविंग क्षमता इस मिशन के लिए बहुत महत्वपूर्ण है," डेल सेस्टो कहते हैं। "यह हमें जितनी जल्दी हो सके जेज़ेरो रोवर डेल्टा तक पहुंचने की अनुमति देता है और इससे विज्ञान टीम को चट्टानों का अध्ययन करने और भविष्य में पृथ्वी पर लौटने के लिए नमूने एकत्र करने के लिए अधिक से अधिक समय मिलता है।"