1986 में, एक नीली चेवी वैन अक्सर कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय के पास पिट्सबर्ग, पेनसिल्वेनिया की सड़कों पर घूमती थी। आकस्मिक पर्यवेक्षक के लिए, इसके बारे में कुछ भी सामान्य से हटकर नहीं था। अधिकांश लोग कैमकॉर्डर को इसकी छत से बाहर झांकते हुए देखे बिना, या स्टीयरिंग व्हील पर हाथ नहीं होने के तथ्य के बिना इसके पास से गुजरते थे।
लेकिन अगर कोई राहगीर वैन का निरीक्षण करने के लिए रुकता और उसके अंदर झांकता, तो उन्हें एहसास होता कि यह कोई साधारण कार नहीं है। यह दुनिया का पहला सेल्फ-ड्राइविंग ऑटोमोबाइल था: कंप्यूटर विज्ञान और इंजीनियरिंग का एक अग्रणी काम किसी तरह ऐसी दुनिया में बनाया गया था जहाँ फ़ैक्स मशीनें अभी भी दस्तावेज़ भेजने का प्रमुख तरीका थीं, और अधिकांश फ़ोन में अभी भी डोरियाँ थीं। लेकिन एक ऐसे युग में फंसने के बावजूद, जहां तकनीक ने अभी तक मानवता की कल्पना को नहीं पकड़ा था, वैन – और शोधकर्ताओं ने इसमें उलझा दिया – सभी टेस्लास , वेमोस और सेल्फ-ड्राइविंग उबेर प्रोटोटाइप के लिए जमीनी स्तर पर काम करने में मदद की। 2022 में हमारी सड़कें।
पहली सेल्फ ड्राइविंग कार कैसे बनी
उपरोक्त वैन को कार्नेगी मेलॉन की नेविगेशन लेबोरेटरी (नवलाब) द्वारा डिजाइन और निर्मित किया गया था – वर्ल्ड वाइड वेब या Google के अस्तित्व में आने से बहुत पहले, और कंप्यूटर के साथ जो पहली-जेनरेशन वाली ऐप्पल वॉच की तुलना में 10 गुना कम शक्तिशाली थे।
अमेरिकी रक्षा विभाग से वित्त पोषण के साथ, कार्नेगी मेलॉन के रोबोटिक्स डिवीजन ने स्वायत्त नेविगेशन का पता लगाने के लिए 1984 में नवलैब की स्थापना की। प्रोजेक्ट चलाने वाले कंप्यूटर विज्ञान के प्रोफेसर डॉ चक थोर्प ने डिजिटल ट्रेंड्स को बताया कि इसका उद्देश्य "सुस्त, गंदी और खतरनाक" स्थितियों से निपटना था।
रक्षा विभाग, विशेष रूप से, स्वायत्त स्काउट्स का निर्माण करना चाह रहा था। ये स्काउट्स मैदान पर जाते हैं और अज्ञात क्षेत्रों का नक्शा बनाते हैं, जहां आमतौर पर छिपी हुई खदानों और दुश्मनों का अधिक जोखिम होता है – एक ऐसा काम जिसके लिए मनुष्य अपनी जान जोखिम में डालने से पहले करेंगे। और इस प्रकार, टेरागेटर का जन्म 1983 में हुआ था।
छह पहियों वाला टेरेगेटर, जिसे पहली नज़र में, आसानी से मार्स रोवर के पूर्ववर्ती के लिए गलत समझा जा सकता है, दुनिया का पहला स्वायत्त आउटडोर ड्राइविंग रोबोट था, और उस समय के लिए जब मोबाइल फोन का वजन 11 पाउंड था, यह एक उल्लेखनीय इंजीनियरिंग उपलब्धि थी। . इसमें बाधाओं से बचने, असमान इलाके पर चढ़ने, पथ ट्रैक करने और बहुत कुछ करने के लिए सेंसर और कंप्यूटर दृष्टि प्रौद्योगिकी की एक श्रृंखला शामिल है। टेरेगेटर पर काम ने शोधकर्ताओं को इस तकनीक की क्षमता का एहसास करने में मदद की, और तीन साल बाद, नवलैब 1 – वह नीली चेवी वैन – सड़कों पर आ गई।
नवलैब 1 उतना ही आदिम था जितना एक सेल्फ-ड्राइविंग कार को मिल सकता है। इसमें चिकना टचस्क्रीन या स्मार्टफोन नियंत्रण नहीं था जो आप इन दिनों स्वायत्त वाहनों के अंदर पाएंगे। इसके पास कंप्यूटर हार्डवेयर के आधा दर्जन रैक रेफ्रिजरेटर के आकार के थे, एक पूर्ण आकार का कैमकॉर्डर जो विंडशील्ड के ऊपर से झाँक रहा था, एक 20-किलोवाट जनरेटर, और कुछ ब्लॉकी मॉनिटर कुछ मुट्ठी भर लोगों को एल्गोरिथम के प्रदर्शन को प्रदर्शित करने के लिए उपयोग किया जाता था। स्नातक छात्रों पीठ में crammed। पूरा सेटअप सेल्फ-ड्राइविंग प्रोजेक्ट की तुलना में एफबीआई सर्विलांस वैन की तरह लग रहा था।
नवलैब 1 ने जिस तरह से खुद को आगे बढ़ाया वह काफी सीधा था। इसका लिडार सेंसर – नवीनतम आईफ़ोन पर पाए जाने वाले के समान – वस्तुओं से इसकी दूरी निर्धारित करने के लिए लेजर को शूट करेगा। उसके ऊपर, कंप्यूटर विज़न के साथ, यह वीडियो कैमरे से फुटेज को तोड़कर लेन के चिह्नों का पालन करेगा और सड़क के किनारों का पता लगाएगा ताकि यह ट्रैक से हट न जाए। इन डेटा बिंदुओं के परिणाम अंततः अंतिम स्टीयरिंग कमांड भेजने में मदद करेंगे।
अगर यह 1980 के दशक से कंप्यूटर के लिए बहुत काम की तरह लगता है, ऐसा इसलिए है क्योंकि यह था। चूंकि हार्डवेयर ने अभी तक इस तरह की प्रगति को नहीं पकड़ा था, इसलिए गणनाओं पर मंथन करने में उम्र लग जाएगी, और इसके परिणामस्वरूप, नवलैब 1 की गति 20 मील प्रति घंटे तक सीमित थी।
इसके अलावा, वैन के पिछले हिस्से में लगे हार्डवेयर के ढेर सीमित वेंटिलेशन से पीड़ित थे, और इसलिए, यह भी अक्सर टूट जाता था और एक बार आग भी लग जाती थी, डॉ. डीन पोमेरलेयू के अनुसार, जो पीएच.डी के रूप में नवलैब टीम में शामिल हुए थे। . छात्र।
पिछली गलतियों से सीख
जबकि नवलैब ने आने वाले वर्षों में अपने सेल्फ-ड्राइविंग मॉड्यूल को परिष्कृत करना जारी रखा, यह 1989 तक नहीं था जब डॉ। पोमेरले ने अपनी गलतियों से सीखने के लिए एक कैमो-रंगीन आर्मी एम्बुलेंस हम्वी – नवलैब 2 को सिखाया कि समूह ने अपनी अगली सफलता हासिल की।
1989 तक, नवलैब के छात्र सेल्फ-ड्राइविंग कार की कमियों को दूर करने के लिए हार्ड-कोडिंग प्रोग्राम थे क्योंकि इसमें अपरिचित परिस्थितियों का सामना करना पड़ा था। दूसरी ओर, डॉ. पोमेरलेयू के एल्विन (न्यूरल न्यूट्रल में एक स्वायत्त भूमि वाहन के लिए संक्षिप्त) एल्गोरिथ्म ने वाहन को उन परिदृश्यों के अनुकूल होने की अनुमति दी, जिन्हें केवल यह देखने के लिए प्रोग्राम नहीं किया गया था कि उस मामले में एक मानव चालक कैसे प्रतिक्रिया करेगा। इसका मतलब यह था कि अगली बार जब नवलैब 2 को उसी परिदृश्य का सामना करना पड़ा, तो उसे मानवीय हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होगी। इसने अगली पीढ़ी की सेल्फ-ड्राइविंग कारों को खोल दिया है, और आज के एआई-आधारित सिस्टम में भी, कोई भी ALVINN के संकेत पा सकता है।
जल्द ही, नवलैब 2 पिट्सबर्ग से एरी, पेनसिल्वेनिया तक 102 मील की सड़क यात्रा पर 55mph पर मंडरा रहा था। "यह पहली वास्तव में लंबी यात्रा थी और मुझे विश्वास था कि किसी दिन हम ऐसे वाहन देखेंगे जो सार्वजनिक सड़कों पर खुद को चला सकते हैं," डॉ पोमेरले ने कहा।
चूंकि नवलैब पुनरावृत्तियां एक अनुकूली तंत्रिका नेटवर्क पर निर्भर करती हैं, न कि Google की सेल्फ-ड्राइविंग कार जैसे 3D मानचित्रों पर, उन्हें किसी भी स्थान पर गिराया जा सकता है जिसे उन्होंने पहले नहीं देखा है और पर्याप्त रूप से अच्छा प्रदर्शन करते हैं। यही अंततः नवलैब डिवीजन की जीत की गोद को संचालित करता है: 1995 में पिट्सबर्ग से सैन डिएगो तक देश भर में लगभग 3,000 मील की सड़क यात्रा।
Navlab 5 ने यात्रा के 98% से अधिक के लिए खुद को आगे बढ़ाया, जिसमें डॉ. पोमेरलेउ और उनके स्नातक छात्र, डॉ टॉड जोकेम ने बारी-बारी से थ्रॉटल और ब्रेक लिया। और सड़क के प्रकारों और इलाकों में व्यापक विविधताओं के बावजूद, इस जोड़ी को लगभग शून्य विसंगतियों का सामना करना पड़ा और पूरे यात्रा के पूरे अनुभव को जर्नल किया, जिसमें वह दिन भी शामिल था जब उन्होंने इसे पूर्व द टुनाइट शो के होस्ट, जे लेनो के लिए प्रदर्शित किया था, जो कि एक था। पहले यात्रा ऑनलाइन ब्लॉग की।
"मुझे लगता है कि अगर आप समय पर वापस जाते हैं और अब उन कारों में से एक प्राप्त करते हैं," डॉ। जोकेम, जो अब टेस्ला मॉडल एस चलाते हैं, ने डिजिटल ट्रेंड्स के साथ एक ईमेल एक्सचेंज में कहा, "आप चौंक जाएंगे कि यह कितना समान है कुछ स्थितियों में आप उन कारों पर प्रदर्शन के लिए देखते हैं जो अब वाणिज्यिक हैं। उस पर बहुत गर्व है।"
नवलैब टीम के सदस्यों ने आज की प्रमुख सेल्फ-ड्राइविंग परियोजनाओं, जैसे कि उबेर, गूगल, टेस्ला, और अन्य को ढूंढा और महत्वपूर्ण योगदान दिया। फिर भी, उद्योग ने जो प्रगति की है, उसके बावजूद, डॉ. पोमेरले का मानना है कि "एआई विंटर", एक शब्द जिसका इस्तेमाल अकादमिक हलकों में एक क्षेत्र में कम फंडिंग और विकास की अवधि का वर्णन करने के लिए किया जाता है, स्वायत्त वाहनों और एलोन के लिए कोने के आसपास हो सकता है। मस्क को दोष दिया जा सकता है।
जबकि डॉ. पोमेरल्यू इस बात से सहमत हैं कि मस्क ने सेल्फ-ड्राइविंग युग को आगे बढ़ाने में मदद की है, स्वायत्तता के लिए उनका दृष्टिकोण, जो कैमरा सेंसर पर बहुत अधिक निर्भर करता है, और ड्राइवर सुरक्षा के प्रति कठोर नीतियां चिंताजनक है। उन्होंने कहा, "आखिरकार ओवरप्रोमिसिंग और अंडरडिलीवरी मेरी राय में अचेतन है, और एक और 'एवी विंटर' में योगदान करने की धमकी देता है," उन्होंने कहा।
लेखन के समय, यूएस नेशनल हाईवे ट्रैफिक सेफ्टी एडमिनिस्ट्रेशन ने घोषणा की कि वह ऑटोपायलट पर कार चलाते समय ड्राइवरों को डैशबोर्ड स्क्रीन पर वीडियो गेम खेलने देने के लिए टेस्ला की जांच कर रहा है।
इसलिए, डॉ. थोर्प जैसे शोधकर्ताओं के लिए काम अभी तक अपनी अंतिम सीमा तक नहीं पहुंच पाया है। "तीस साल पहले मैंने भविष्यवाणी की थी कि मैं सेल्फ-ड्राइविंग कार में सेवानिवृत्ति की सवारी करूंगा," उन्होंने चुटकी ली, "मुझे लगता है कि मैं अभी तक पूरी तरह से सेवानिवृत्त नहीं हो सकता।"